História vývoja produktov technológie Yijing

Kompenzácia mŕtveho uhla krátkeho dosahu od Yijing Technology ML-30 v januári 2019. Horizontálne zorné pole je 120 stupňov, vertikálne zorné pole je 30 stupňov, konfigurovateľné na 60 stupňov, s rozlíšením pixelov 300 x 100, typickou snímkovou frekvenciou 20 snímok za sekundu a maximálnou snímkovou frekvenciou 60 snímok za sekundu. Január 2020 ML-X radar dlhého dosahu, detekčná vzdialenosť 200 metrov, zorné pole 60°, uhlové rozlíšenie 0,1°. V januári 2020 je ML-30s širokouhlý MEMS laserový radar na kompenzáciu slepoty karosérie vozidla a aplikácie autonómneho riadenia pri stredných a nízkych rýchlostiach, má ultra široké zorné pole 140 stupňov x 70 stupňov, uhlové rozlíšenie 0,4° a ekvivalentný lúč 160 čiar, ktorý môže dosiahnuť široký rozsah pokrytia karosérie vozidla. V apríli 2021 má radar s dlhým dosahom ML-Xs dosah detekcie 200 metrov, vertikálny ekvivalentný lúč 180 riadkov, uhlové rozlíšenie menšie ako 0,15° (minimálny vertikálny smer oblasti ROI je 0,06°) a horizontálne zorné pole (45°/30°/45°) dizajn, ktorý zohľadňuje vysokorýchlostný scenár so stredným uhlom vpred a nízky dosah.