Історія розвитку продукту технології Yijing

Компенсація сліпих зон ближньої дії Yijing Technology ML-30 у січні 2019 року. Горизонтальне поле зору становить 120 градусів, вертикальне поле зору становить 30 градусів, налаштовується на 60 градусів, з роздільною здатністю пікселів 300x100, типовою частотою кадрів 20 кадрів за секунду та максимальною частотою кадрів 60 кадрів за секунду. Січень 2020 р. РЛС дальньої дії ML-X, дальність виявлення 200 метрів, поле зору 60°, кутова роздільна здатність 0,1°. У січні 2020 року ML-30s — це ширококутний лазерний радар MEMS для компенсації засліплення кузова транспортного засобу та застосування автономного водіння на середній і низькій швидкості. Він має надшироке поле зору 140 градусів x 70 градусів, кутову роздільну здатність 0,4° та еквівалентний промінь 160 ліній, що дозволяє досягти великого діапазону покриття навколо кузова автомобіля. У квітні 2021 року радар дальнього радіусу дії ML-X має дальність виявлення 200 метрів, вертикальний еквівалентний промінь 180 ліній, кутову роздільну здатність менше 0,15° (мінімальний вертикальний напрямок зони ROI становить 0,06°) і горизонтальне поле огляду (45°/30°/45°), яке враховує як високошвидкісне переднє дальнє, так і середнє/низьке швидкість сценарії застосування ngle.