היסטוריית פיתוח מוצר טכנולוגית Yijing

פיצוי על נקודה מתה לטווח קצר ML-30 של Yijing Technology בינואר 2019. שדה הראייה האופקי הוא 120 מעלות, שדה הראייה האנכי הוא 30 מעלות, ניתן להגדרה ל-60 מעלות, ברזולוציית פיקסלים של 300x100, קצב פריימים טיפוסי של 20 פריימים לשנייה וקצב פריימים מרבי של 60 פריימים לשנייה. ינואר 2020 מכ"ם ML-X ארוך טווח, מרחק זיהוי 200 מטר, שדה ראייה 60°, רזולוציה זוויתית 0.1°. בינואר 2020, ML-30s הוא מכ"ם לייזר MEMS רחב זווית לפיצוי על עיוורון מרכב הרכב ויישומי נהיגה אוטונומית במהירויות בינוניות ונמוכות, יש לו שדה ראייה רחב במיוחד של 140 מעלות x 70 מעלות, רזולוציה זוויתית של 0.4 מעלות וקרן מקבילה של 160 קווים שיכולים להשיג טווח רחב של הרכב. באפריל 2021, לרדאר ML-Xs יש טווח זיהוי של 200 מטר, אלומה מקבילה אנכית של 180 קווים, רזולוציה זוויתית של פחות מ-0.15° (הכיוון האנכי המינימלי של אזור ההחזר על ההשקעה הוא 0.06°), ושדה ראייה אופקי (45°/30°-speed forward ו-45° לוקח בחשבון גם תכנון ארוך-גבוה/45°) תרחישים.