光達原理

雷射雷達依測距原理主要有四大類：飛行時間法（ToF）、調頻連續波（FMCW）、三角測距法和相位法。最主要的兩種測量方法是ToF和FMCW。雷射雷達的雷射可分為以光纖雷射為代表的1550nm（遠波紅外線，SWIR）雷射和以半導體雷射為代表的905nm（近紅外線，NIR）雷射器，其中，近紅外線雷射器依據發光原理的不同，又可分為邊發射器（EEL），垂直腔面發射雷射（VCSEL）和雷射。雷射雷達裡的偵測器即光電偵測器可分為PINPD（PIN光電二極體）、APD（雪崩式光電二極體）、SPAD（單光子雪崩二極體）、SiPM（矽光電倍增管）四類。 APD為當前主流。