Принцип работы лидара

Существует четыре основных типа лидаров, основанных на принципе измерения дальности: времяпролетный (ToF), частотно-модулированный непрерывный сигнал (FMCW), триангуляция и фазовая дальнометрия. Два основных метода измерения — ToF и FMCW. Лазеры LiDAR можно разделить на 1550 нм (дальний инфракрасный, SWIR) лазеры, представленные волоконными лазерами, и 905 нм (ближний инфракрасный, NIR) лазеры, представленные полупроводниковыми лазерами. Среди них, ближний инфракрасный лазер можно разделить на лазеры с граничным излучением (EEL), лазеры с вертикальным резонатором с поверхностным излучением (VCSEL) и твердотельные лазеры в соответствии с различными принципами излучения света. Детекторы в лидаре, а именно фотодетекторы, можно разделить на четыре категории: PINPD (PIN-фотодиод), APD (лавинный фотодиод), SPAD (однофотонный лавинный диод) и SiPM (кремниевый фотоумножитель). APD является нынешним мейнстримом.