LiDAR İlkesi

Mesafe ölçüm prensibine göre dört ana LiDAR türü vardır: uçuş süresi (ToF), frekans modülasyonlu sürekli dalga (FMCW), üçgenleme ve faz mesafe ölçümü. İki ana ölçüm yöntemi ToF ve FMCW'dir. LiDAR lazerleri, fiber lazerlerle temsil edilen 1550nm (uzak dalga kızılötesi, SWIR) lazerler ve yarı iletken lazerlerle temsil edilen 905nm (yakın kızılötesi, NIR) lazerler olarak ayrılabilir. Bunlar arasında, yakın kızılötesi lazerler, farklı ışık yayma prensiplerine göre kenar yayıcı lazerler (EEL), dikey boşluk yüzey yayıcı lazerler (VCSEL) ve katı hal lazerler olarak ayrılabilir. Lidarlardaki dedektörler, yani fotodedektörler, dört kategoriye ayrılabilir: PINPD (PIN fotodiyot), APD (çığ fotodiyot), SPAD (tek foton çığ diyotu) ve SiPM (silikon fotoçoğaltıcı tüp). APD şu an ana akımdır.