LiDAR printsipi

O'zgaruvchanlik printsipiga asoslangan to'rtta asosiy LiDAR turi mavjud: parvoz vaqti (ToF), chastotali modulyatsiyalangan uzluksiz to'lqin (FMCW), triangulyatsiya va faza diapazoni. Ikkita asosiy o'lchash usuli - ToF va FMCW. LiDAR lazerlari tolali lazerlar bilan ifodalangan 1550 nm (uzoq to'lqinli infraqizil, SWIR) lazerlarga va yarimo'tkazgichli lazerlar bilan ifodalangan 905 nm (yaqin infraqizil, NIR) lazerlarga bo'linishi mumkin, ular orasida yaqin infraqizil lazerlar chekka nurlanishli (ELlass) va qattiq sirtli lazerlarga bo'linadi. -har xil yorug'lik chiqarish tamoyillari bo'yicha lazerlarni holati. Lidardagi detektorlarni, ya'ni fotodetektorlarni to'rt toifaga bo'lish mumkin: PINPD (PIN fotodiod), APD (ko'chki fotodiodi), SPAD (bitta fotonli ko'chki diodi) va SiPM (kremniy fotoko'paytiruvchi naycha). APD hozirgi asosiy oqimdir.