LiDAR princips

Ir četri galvenie LiDAR veidi, kuru pamatā ir diapazona noteikšanas princips: lidojuma laiks (ToF), frekvences modulētais nepārtrauktais vilnis (FMCW), triangulācija un fāzes diapazons. Divas galvenās mērīšanas metodes ir ToF un FMCW. LiDAR lāzerus var iedalīt 1550 nm (tālviļņu infrasarkanais, SWIR) lāzeros, ko attēlo šķiedru lāzeri, un 905 nm (tuvās infrasarkanās, NIR) lāzeros, kurus attēlo pusvadītāju lāzeri. Starp tiem tuvās infrasarkanos lāzerus var iedalīt malas izstarojošajos lāzeros (EEL), lāzera starojuma lāzeros atkarībā no V vertikālās-cav. principiem. Lidara detektorus, proti, fotodetektorus, var iedalīt četrās kategorijās: PINPD (PIN fotodiode), APD (lavīnas fotodiode), SPAD (viena fotona lavīnas diode) un SiPM (silīcija fotopavairotāja caurule). APD ir pašreizējā galvenā virziena.