Zasada LiDAR

Istnieją cztery główne typy LiDAR-u oparte na zasadzie pomiaru odległości: pomiar czasu przelotu (ToF), pomiar fali ciągłej z modulacją częstotliwości (FMCW), triangulacja i pomiar pomiaru fazy. Dwiema głównymi metodami pomiaru są ToF i FMCW. Lasery LiDAR można podzielić na lasery 1550 nm (daleka podczerwień, SWIR) reprezentowane przez lasery światłowodowe i lasery 905 nm (bliska podczerwień, NIR) reprezentowane przez lasery półprzewodnikowe. Spośród nich lasery bliskiej podczerwieni można podzielić na lasery krawędziowe (EEL), lasery powierzchniowe z pionową wnęką (VCSEL) i lasery ciała stałego według różnych zasad emisji światła. Detektory w lidarach, a konkretnie fotodetektory, można podzielić na cztery kategorie: PINPD (fotodioda PIN), APD (fotodioda lawinowa), SPAD (pojedyncza dioda lawinowa) i SiPM (fotopowielacz krzemowy). APD jest obecnie głównym nurtem.