Princíp LiDAR

Existujú štyri hlavné typy LiDAR založené na princípe určovania vzdialenosti: čas letu (ToF), frekvenčne modulovaná spojitá vlna (FMCW), triangulácia a fázové určovanie rozsahu. Dve hlavné metódy merania sú ToF a FMCW. Lasery LiDAR možno rozdeliť na 1550nm (ďaleké infračervené, SWIR) lasery reprezentované vláknovými lasermi a 905nm (blízke infračervené, NIR) lasery reprezentované polovodičovými lasermi Spomedzi nich možno blízke infračervené lasery rozdeliť na lasery vyžarujúce hrany (EEL), vertikálno-kavitové lasery. Detektory v lidare, konkrétne fotodetektory, možno rozdeliť do štyroch kategórií: PINPD (PIN fotodióda), APD (lavínová fotodióda), SPAD (jednofotónová lavínová dióda) a SiPM (kremíková fotonásobič). APD je súčasný mainstream.