Princip LiDAR

Existují čtyři hlavní typy LiDAR založené na principu určování vzdálenosti: čas letu (ToF), frekvenčně modulovaná spojitá vlna (FMCW), triangulace a fázové určování vzdálenosti. Dvě hlavní metody měření jsou ToF a FMCW. Lasery LiDAR lze rozdělit na 1550nm (dalekovlnné infračervené, SWIR) lasery reprezentované vláknovými lasery a 905nm (blízké infračervené, NIR) lasery reprezentované polovodičovými lasery Mezi nimi lze blízké infračervené lasery rozdělit na lasery s hranami emitujícími CSVEL podle povrchových laserů (EEL), vertikálně-kavitové lasery. Detektory v lidaru, konkrétně fotodetektory, lze rozdělit do čtyř kategorií: PINPD (PIN fotodioda), APD (lavinová fotodioda), SPAD (jednofotonová lavinová dioda) a SiPM (křemíková fotonásobič). APD je současný mainstream.