Принцип ЛіДАР

Існує чотири основних типи ЛіДАР, заснованих на принципі визначення дальності: час польоту (ToF), частотно-модульована неперервна хвиля (FMCW), тріангуляція та фазова дальність. Двома основними методами вимірювання є ToF і FMCW. Лазери LiDAR можна розділити на 1550 нм (далекохвильовий інфрачервоний, SWIR) лазери, представлені волоконними лазерами, і 905 нм (ближній інфрачервоний, NIR) лазери, представлені напівпровідниковими лазерами. Серед них лазери ближнього інфрачервоного діапазону можна розділити на лазери з крайовим випромінюванням (EEL), лазери з вертикальним резонатором (VCSEL) і твердотільні лазери. принципи випромінювання світла. Детектори в лідарі, а саме фотодетектори, можна розділити на чотири категорії: PINPD (PIN-фотодіод), APD (лавинний фотодіод), SPAD (однофотонний лавинний діод) і SiPM (кремнієвий фотопомножувач). APD є нинішнім мейнстрімом.