LiDAR principas

Yra keturi pagrindiniai LiDAR tipai, pagrįsti nuotolio nustatymo principu: skrydžio laikas (ToF), dažnio moduliuota nuolatinė banga (FMCW), trianguliacija ir fazių diapazonas. Du pagrindiniai matavimo metodai yra ToF ir FMCW. LiDAR lazerius galima suskirstyti į 1550 nm (tolimųjų bangų infraraudonųjų spindulių, SWIR) lazerius, vaizduojamus skaiduliniais lazeriais ir 905 nm (artimųjų infraraudonųjų spindulių, NIR) lazerius, atstovaujamus puslaidininkiniais lazeriais. principų. Lidar detektoriai, ty fotodetektoriai, gali būti suskirstyti į keturias kategorijas: PINPD (PIN fotodiodas), APD (lavinos fotodiodas), SPAD (vieno fotono lavinos diodas) ir SiPM (silicio fotodaugiklio vamzdis). APD yra dabartinė pagrindinė kryptis.