Princip LiDAR-a

Postoje četiri glavne vrste LiDAR-a koji se temelje na principu rangiranja: vrijeme leta (ToF), frekvencijski modulirani kontinuirani val (FMCW), triangulacija i fazno rangiranje. Dvije glavne metode mjerenja su ToF i FMCW. Laseri LiDAR mogu se podijeliti na 1550nm (infracrveni laseri, SWIR) laseri predstavljeni vlaknastim laserima i 905nm (blizu infracrveni, NIR) laseri predstavljeni poluvodičkim laserima Među njima, bliski infracrveni laseri mogu se podijeliti na lasere s rubnim emitiranjem (EEL), lasere s površinskim emitiranjem okomite šupljine (VCSEL) i lasere u čvrstom stanju. principi emitiranja svjetlosti. Detektori u lidaru, odnosno fotodetektori, mogu se podijeliti u četiri kategorije: PINPD (PIN fotodioda), APD (lavinska fotodioda), SPAD (jednofotonska lavinska dioda) i SiPM (silicijska fotomultiplikatorska cijev). APD je trenutni mainstream.