LiDAR-i põhimõte

LiDAR-i on neli peamist tüüpi, mis põhinevad kauguse määramise põhimõttel: lennuaeg (ToF), sagedusmoduleeritud pidevlaine (FMCW), triangulatsioon ja faasivahemik. Kaks peamist mõõtmismeetodit on ToF ja FMCW. LiDAR-i laserid võib jagada 1550nm (kauglaine infrapuna, SWIR) laseriteks, mida esindavad kiudlaserid ja 905 nm (lähi-infrapuna-, NIR) laseriteks, mille hulgast saab lähi-infrapuna lasereid jagada erinevateks serva-emiteerivateks laseriteks (EEL), CS. põhimõtteid. Lidari detektorid, nimelt fotodetektorid, võib jagada nelja kategooriasse: PINPD (PIN fotodiood), APD (laviini fotodiood), SPAD (ühe footoni laviini diood) ja SiPM (räni fotokordisti toru). APD on praegune peavool.