Parimi LiDAR

Ekzistojnë katër lloje kryesore të LiDAR-it të bazuara në parimin e rangut: koha e fluturimit (ToF), valët e vazhdueshme të moduluara me frekuencë (FMCW), trekëndëshimi dhe diapazoni fazor. Dy metodat kryesore të matjes janë ToF dhe FMCW. Lazerët e LiDAR-it mund të ndahen në lazer 1550 nm (infra të kuqe me valë të largët, SWIR) të përfaqësuar nga lazer me fibra dhe lazer 905 nm (afër infra të kuqe, NIR) të përfaqësuar nga lazerë gjysmëpërçues Midis tyre, lazerët afër infra të kuqe mund të ndahen në lazer me sipërfaqe të ngurtë (Sipërfaqja e ngurtë-EL). gjendje lazeri sipas parimeve të ndryshme të lëshimit të dritës. Detektorët në lidar, përkatësisht fotodetektorët, mund të ndahen në katër kategori: PINPD (PIN fotodiodë), APD (fotodiodë orteku), SPAD (diodë orteku me një foton) dhe SiPM (tub fotoshumësues silikoni). APD është rrjedha aktuale.