Nguyên lý LiDAR

Có bốn loại LiDAR chính dựa trên nguyên lý đo khoảng cách: thời gian bay (ToF), sóng liên tục điều chế tần số (FMCW), phép đo tam giác và đo pha. Hai phương pháp đo lường chính là ToF và FMCW. Laser LiDAR có thể được chia thành laser 1550nm (hồng ngoại sóng xa, SWIR) được biểu diễn bằng laser sợi quang và laser 905nm (hồng ngoại gần, NIR) được biểu diễn bằng laser bán dẫn. Trong số đó, laser hồng ngoại gần có thể được chia thành laser phát xạ cạnh (EEL), laser phát xạ bề mặt khoang dọc (VCSEL) và laser trạng thái rắn theo các nguyên lý phát sáng khác nhau. Các bộ dò trong lidar, cụ thể là bộ dò quang, có thể được chia thành bốn loại: PINPD (điốt quang PIN), APD (điốt quang tuyết lở), SPAD (điốt tuyết lở photon đơn) và SiPM (ống nhân quang silicon). APD là xu hướng chính hiện nay.