หลักการ LiDAR

LiDAR มีอยู่ 4 ประเภทหลักๆ ตามหลักการวัดระยะ ได้แก่ เวลาบิน (ToF), คลื่นต่อเนื่องที่ปรับความถี่ (FMCW), การวัดแบบสามเหลี่ยม และการวัดระยะเฟส วิธีการวัดหลักสองวิธีคือ ToF และ FMCW เลเซอร์ของ LiDAR สามารถแบ่งออกได้เป็นเลเซอร์ 1,550 นาโนเมตร (อินฟราเรดคลื่นไกล หรือ SWIR) ซึ่งแสดงโดยเลเซอร์ไฟเบอร์ และเลเซอร์ 905 นาโนเมตร (อินฟราเรดใกล้ หรือ NIR) ซึ่งแสดงโดยเลเซอร์เซมิคอนดักเตอร์ โดยเลเซอร์อินฟราเรดใกล้สามารถแบ่งออกได้เป็นเลเซอร์เปล่งแสงขอบ (EEL) เลเซอร์เปล่งแสงพื้นผิวโพรงแนวตั้ง (VCSEL) และเลเซอร์โซลิดสเตต ตามหลักการเปล่งแสงที่แตกต่างกัน เครื่องตรวจจับในลิดาร์ ซึ่งก็คือ เครื่องตรวจจับโฟโต สามารถแบ่งออกได้เป็น 4 ประเภท คือ PINPD (PIN photodiode), APD (avalanche photodiode), SPAD (single photon avalanche diode) และ SiPM (silicon photomultiplier tube) APD เป็นกระแสหลักในปัจจุบัน