ຫຼັກການ LiDAR

ມີສີ່ປະເພດຕົ້ນຕໍຂອງ LiDAR ໂດຍອີງໃສ່ຫຼັກການໄລຍະ: ເວລາຂອງການບິນ (ToF), ຄື້ນຄວາມຖີ່ modulated ຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ (FMCW), triangulation ແລະໄລຍະໄລຍະ. ສອງວິທີການວັດແທກຕົ້ນຕໍແມ່ນ ToF ແລະ FMCW. ເລເຊີຂອງ LiDAR ສາມາດແບ່ງອອກເປັນ lasers 1550nm (wave-wave infrared, SWIR) lasers ເປັນຕົວແທນໂດຍ lasers ເສັ້ນໄຍແລະ 905nm (infrared ໃກ້, NIR) lasers ເປັນຕົວແທນໂດຍ lasers semiconductor ສາມາດແບ່ງອອກເປັນ lasers edge-emitting (EEL), vertical-emitting lasers (EEL) ທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ຫຼັກ​ການ​ປ່ອຍ​ອອກ​ມາ​ຈາກ​. ເຄື່ອງກວດຈັບໃນ lidar, ຄື photodetectors, ສາມາດແບ່ງອອກເປັນສີ່ປະເພດ: PINPD (PIN photodiode), APD (photodiode avalanche), SPAD (single photon avalanche diode), ແລະ SiPM (ທໍ່ photomultiplier ຊິລິຄອນ). APD ແມ່ນກະແສຕົ້ນຕໍໃນປະຈຸບັນ.