Prinsip LiDAR

Ada empat jenis utama LiDAR berdasarkan prinsip jangkauan: waktu terbang (ToF), gelombang kontinu termodulasi frekuensi (FMCW), triangulasi dan jangkauan fase. Dua metode pengukuran utama adalah ToF dan FMCW. Laser LiDAR dapat dibagi menjadi laser 1550nm (inframerah gelombang jauh, SWIR) yang direpresentasikan oleh laser serat dan laser 905nm (inframerah dekat, NIR) yang direpresentasikan oleh laser semikonduktor. Di antara laser tersebut, laser inframerah dekat dapat dibagi menjadi laser pemancar tepi (EEL), laser pemancar permukaan rongga vertikal (VCSEL) dan laser solid-state menurut prinsip pemancar cahaya yang berbeda. Detektor dalam lidar, yaitu fotodetektor, dapat dibagi menjadi empat kategori: PINPD (PIN photodiode), APD (avalanche photodiode), SPAD (single photon avalanche diode), dan SiPM (silicon photomultiplier tube). APD adalah arus utama saat ini.