LiDAR নীতি

রেঞ্জিং নীতির উপর ভিত্তি করে চারটি প্রধান ধরণের LiDAR রয়েছে: ফ্লাইটের সময় (ToF), ফ্রিকোয়েন্সি মডুলেটেড কন্টিনিউয়াস ওয়েভ (FMCW), ট্রায়াঙ্গুলেশন এবং ফেজ রেঞ্জিং। দুটি প্রধান পরিমাপ পদ্ধতি হল ToF এবং FMCW। LiDAR-এর লেজারগুলিকে ফাইবার লেজার দ্বারা প্রতিনিধিত্ব করা 1550nm (দূর-তরঙ্গ ইনফ্রারেড, SWIR) লেজার এবং সেমিকন্ডাক্টর লেজার দ্বারা প্রতিনিধিত্ব করা 905nm (কাছাকাছি ইনফ্রারেড, NIR) লেজারে ভাগ করা যেতে পারে। এর মধ্যে, বিভিন্ন আলোক-নির্গমন নীতি অনুসারে, কাছাকাছি-ইনফ্রারেড লেজারগুলিকে প্রান্ত-নির্গমনকারী লেজার (EEL), উল্লম্ব-গহ্বর পৃষ্ঠ-নির্গমনকারী লেজার (VCSEL) এবং সলিড-স্টেট লেজারে ভাগ করা যেতে পারে। লিডারের ডিটেক্টর, অর্থাৎ ফটোডিটেক্টর, চারটি বিভাগে বিভক্ত করা যেতে পারে: পিনপিডি (পিন ফটোডায়োড), এপিডি (অ্যাভালঞ্চ ফটোডায়োড), এসপিএডি (একক ফোটন অ্যাভাল্যাঞ্চ ডায়োড), এবং সিআইপিএম (সিলিকন ফটোমাল্টিপ্লায়ার টিউব)। APD হল বর্তমান মূলধারা।