Prinsipyo ng LiDAR

Mayroong apat na pangunahing uri ng LiDAR batay sa prinsipyo ng ranging: oras ng paglipad (ToF), frequency modulated continuous wave (FMCW), triangulation at phase ranging. Ang dalawang pangunahing paraan ng pagsukat ay ToF at FMCW. Ang mga laser ng LiDAR ay maaaring hatiin sa 1550nm (far-wave infrared, SWIR) lasers na kinakatawan ng fiber lasers at 905nm (near infrared, NIR) lasers na kinakatawan ng semiconductor lasers, kabilang sa mga ito, ang near-infrared lasers ay maaaring hatiin sa edge-emitting lasers (EEL) at vertical-emitting lasers surface (VEL-CEL-emitting) na may iba't ibang mga prinsipyo. s. Ang mga detektor sa lidar, lalo na ang mga photodetector, ay maaaring nahahati sa apat na kategorya: PINPD (PIN photodiode), APD (avalanche photodiode), SPAD (single photon avalanche diode), at SiPM (silicon photomultiplier tube). Ang APD ang kasalukuyang mainstream.