مبدأ الليدار

هناك أربعة أنواع رئيسية من LiDAR تعتمد على مبدأ النطاق: وقت الرحلة (ToF)، والموجة المستمرة المعدلة بالتردد (FMCW)، والتثليث، وتحديد النطاق الطوري. طريقتي القياس الرئيسيتين هما ToF و FMCW. يمكن تقسيم ليزرات LiDAR إلى ليزرات 1550 نانومتر (الأشعة تحت الحمراء ذات الموجة البعيدة، SWIR) ممثلة بليزرات الألياف وليزرات 905 نانومتر (الأشعة تحت الحمراء القريبة، NIR) ممثلة بليزرات أشباه الموصلات. ومن بينها، يمكن تقسيم ليزرات الأشعة تحت الحمراء القريبة إلى ليزرات انبعاث الحافة (EEL) وليزرات انبعاث السطح ذات التجويف الرأسي (VCSEL) وليزرات الحالة الصلبة وفقًا لمبادئ انبعاث الضوء المختلفة. يمكن تقسيم أجهزة الكشف في الليدار، أي أجهزة الكشف الضوئية، إلى أربع فئات: PINPD (ثنائي ضوئي PIN)، وAPD (ثنائي ضوئي انهياري)، وSPAD (ثنائي ضوئي انهياري أحادي الفوتون)، وSiPM (أنبوب مضاعف ضوئي سيليكوني). APD هو التيار السائد في الوقت الحالي.