اصل لیدار

چهار نوع اصلی LiDAR بر اساس اصل محدوده وجود دارد: زمان پرواز (ToF)، موج پیوسته مدوله شده فرکانس (FMCW)، مثلث بندی و محدوده فاز. دو روش اصلی اندازه گیری ToF و FMCW هستند. لیزرهای LiDAR را می توان به لیزرهای 1550 نانومتری (مادون قرمز با امواج دور، SWIR) که توسط لیزرهای فیبر نمایش داده می شود و لیزرهای 905 نانومتری (نزدیک مادون قرمز، NIR) که توسط لیزرهای نیمه هادی نشان داده می شوند، تقسیم می شوند، از جمله لیزرهای مادون قرمز نزدیک به لیزرهای عمودی-SWIR و SWIR. لیزرها را بر اساس اصول مختلف ساطع نور نشان دهید. آشکارسازهای موجود در لیدار، یعنی ردیاب‌های نوری را می‌توان به چهار دسته تقسیم کرد: PINPD (فتودیود PIN)، APD (فتودیود بهمنی)، SPAD (دیود بهمن تک فوتونی)، و SiPM (لوله فتو ضرب‌کننده سیلیکونی). APD جریان اصلی فعلی است.