עיקרון LiDAR

ישנם ארבעה סוגים עיקריים של LiDAR המבוססים על עקרון הטווח: זמן טיסה (ToF), גל מתמשך מאופנן תדר (FMCW), משולש וטווח פאזה. שתי שיטות המדידה העיקריות הן ToF ו- FMCW. ניתן לחלק את הלייזרים של LiDAR ללייזרים של 1550nm (אינפרא אדום גל רחוק, SWIR) המיוצגים על ידי לייזרים סיבים וללייזרים של 905nm (קרוב אינפרא אדום, NIR) המיוצגים על ידי לייזרים מוליכים למחצה ביניהם, לייזרים קרובים לאינפרא אדום יכולים להיות מחולקים ללייזרים פולטי משטח מוצק (EEL-stat) ואנכי לייזרים (EEL-state) שונים. עקרונות פולטי אור. ניתן לחלק את הגלאים בלידר, כלומר פוטו-גלאי, לארבע קטגוריות: PINPD (PIN photodiode), APD (Avalanche photodiode), SPAD (Single Photon Avalanche dede) ו-SiPM (שפופרת סיליקון photomultiplier). APD הוא המיינסטרים הנוכחי.