LiDAR prinsipi

Dəyişiklik prinsipinə əsaslanan dörd əsas LiDAR növü var: uçuş vaxtı (ToF), tezlik modullaşdırılmış davamlı dalğa (FMCW), trianqulyasiya və faza diapazonu. İki əsas ölçmə üsulu ToF və FMCW-dir. LiDAR lazerləri fiber lazerlərlə təmsil olunan 1550nm (uzaq dalğalı infraqırmızı, SWIR) lazerlərə və yarımkeçirici lazerlərlə təmsil olunan 905nm (yaxın infraqırmızı, NIR) lazerlərə bölünə bilər. -lazerləri müxtəlif işıq saçma prinsiplərinə görə vəziyyətə gətirir. Lidardakı detektorları, yəni fotodetektorları dörd kateqoriyaya bölmək olar: PINPD (PIN fotodiod), APD (uçqun fotodiodu), SPAD (tək foton uçqun diodu) və SiPM (silikon fotoçoğaltıcı boru). APD cari əsas cərəyandır.