LiDAR პრინციპი

არსებობს LiDAR-ის ოთხი ძირითადი ტიპი, რომელიც დაფუძნებულია დიაპაზონის პრინციპზე: ფრენის დრო (ToF), სიხშირით მოდულირებული უწყვეტი ტალღა (FMCW), სამკუთხედი და ფაზის დიაპაზონი. გაზომვის ორი ძირითადი მეთოდია ToF და FMCW. LiDAR-ის ლაზერები შეიძლება დაიყოს 1550 ნმ (შორი ტალღის ინფრაწითელი, SWIR) ლაზერებად, რომლებიც წარმოდგენილია ბოჭკოვანი ლაზერით და 905 ნმ (ახლო ინფრაწითელი, NIR) ლაზერები, რომლებიც წარმოდგენილია ნახევარგამტარული ლაზერებით. განათავსეთ ლაზერები სინათლის გამოსხივების სხვადასხვა პრინციპის მიხედვით. ლიდარში დეტექტორები, კერძოდ, ფოტოდეტექტორები, შეიძლება დაიყოს ოთხ კატეგორიად: PINPD (PIN ფოტოდიოდი), APD (ზვავის ფოტოდიოდი), SPAD (ერთი ფოტონის ზვავის დიოდი) და SiPM (სილიკონის ფოტოგამრავლების მილი). APD არის მიმდინარე ძირითადი.