LiDAR-beginsel

Daar is vier hooftipes LiDAR gebaseer op die wisselbeginsel: tyd van vlug (ToF), frekwensie-gemoduleerde aaneenlopende golf (FMCW), triangulasie en fase-omvang. Die twee hoofmetingsmetodes is ToF en FMCW. Die lasers van LiDAR kan verdeel word in 1550nm (ver-golf infrarooi, SWIR) lasers verteenwoordig deur vesel lasers en 905nm (naby infrarooi, NIR) lasers verteenwoordig deur halfgeleier lasers Onder hulle kan naby-infrarooi lasers verdeel word in lasers met 'n rand-emitterende oppervlak (eVEL) en vertikale lasers (eVEL) lasers. liguitstralende beginsels. Die detektors in lidar, naamlik fotodetektors, kan in vier kategorieë verdeel word: PINPD (PIN-fotodiode), APD (stortingfotodiode), SPAD (enkelfotonstortingdiode) en SiPM (silikonfotovermenigvuldigerbuis). APD is die huidige hoofstroom.