Principio LiDAR rehegua

Oĩ irundy tipo principal LiDAR oñemopyendáva principio de distancia rehe: tiempo de vuelo (ToF), onda continua modulada frecuencia (FMCW), triangulación ha distanciamiento de fase. Umi mokõi método principal medición rehegua ha’e ToF ha FMCW. Umi láser LiDAR rehegua ikatu oñembojaꞌo láser 1550nm (infrarrojo de onda mombyry, SWIR)-pe oñerrepresentáva láser de fibra ha láser 905nm (infrarrojo cercano, NIR) rehegua ohechaukáva láser semiconductor rupive, umi láser infrarrojo haimete ikatu oñembojaꞌo láser emisora ​​de borde (EEL), láser emisora ​​superficial de cavidad vertical (VCSEL) ha láser según estado sólido umi principio emisor de luz iñambuévape. Umi detector oĩva lidar-pe, haꞌehína fotodetector, ikatu oñembojaꞌo irundy hendápe: PINPD (fotodiodo PIN), APD (fotodiodo de avalancha), SPAD (diodo de avalancha fotón único) ha SiPM (tubo fotomultiplicador de silicio). APD ha’e pe corriente principal ko’áĝagua.