小鹏汽车研发L3级人形机器人，预计2026年实现量产

小鹏汽车自主研发的人形机器人Iron已经投入应用，并计划在2026年实现规模化量产。这款机器人身高178cm，体重70kg，全身配备了62个主动自由度关节，双手采用“15自由度+触觉反馈”设计，单指最大负载3kg。它搭载了与小鹏XNGP自动驾驶同源的AI鹰眼视觉系统，通过4D毫米波雷达与双Orin-X芯片实现360度环境建模，能在0.1秒内识别并避让移动障碍物。目前，Iron机器人已经在广州工厂承担部分汽车组件的装配任务。