特斯拉FSD采用了百度的轻图,这种介于高精地图和导航地图之间的地图产品。尽管轻图提供了一定的便利性,如快速更新和低成本,但它无法提供详尽的道路边界信息。因此,特斯拉FSD在使用过程中仍出现了诸如走错车道、压实线、走自行车道等问题。