Xpeng Motors développe un robot humanoïde L3 et prévoit de le produire en série en 2026

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Le robot humanoïde Iron, développé indépendamment par Xpeng Motors, a été mis en service et devrait être mis en production en série en 2026. Ce robot mesure 178 cm de haut et pèse 70 kg. Il est équipé de 62 articulations à degrés de liberté actives sur tout son corps. Ses mains adoptent une conception « 15 degrés de liberté + retour tactile » et la charge maximale d'un seul doigt est de 3 kg. Il est équipé du même système de vision AI Eagle Eye que le système de conduite autonome Xiaopeng XNGP. Il réalise une modélisation environnementale à 360 degrés grâce à un radar à ondes millimétriques 4D et à deux puces Orin-X, et peut identifier et éviter les obstacles en mouvement en 0,1 seconde. Actuellement, les robots Iron sont responsables de l'assemblage de certains composants automobiles dans l'usine de Guangzhou.