华为96线激光雷达产品收发模组详解

华为96线激光雷达产品的收发模组是该雷达最复杂的结构。发射光路方案包括两个发射板电路，每块发射板上各有4个EEL，两块发射板共有8个EEL。接收光路主要包括接收镜头、滤光片和SPAD等。