Tesla ja Waymo käyttävät synteettistä dataa havainnointimoduulien kouluttamiseen

193
Yritykset, kuten Tesla ja Waymo, käyttävät diffuusiomallien tuottamaa synteettistä dataa havainnointimoduuliensa kouluttamiseen. Nämä synteettiset tiedot voivat tarjota useita monimutkaisia ajoskenaarioita, kuten äärimmäisiä sääolosuhteita ja äkillisiä esteitä, mikä auttaa mallia yleistymään paremmin. Lisäksi nämä tiedot voivat myös simuloida korkealaatuisia LiDAR-pistepilviä, tutkatietoja tai kuvia erilaisissa valaistusolosuhteissa oikeiden tietojen puutteen korvaamiseksi. Tällä tavalla nämä yritykset voivat vähentää riippuvuuttaan merkittyihin tietoihin ja parantaa malliensa suorituskykyä entisestään.