Tesla og Waymo nota tilbúið gögn til að þjálfa skynjunareiningar

Fyrirtæki eins og Tesla og Waymo nota tilbúið gögn sem myndast af Diffusion módelum til að þjálfa skynjunareiningarnar sínar. Þessi tilbúnu gögn geta veitt margvíslegar flóknar akstursatburðarásir, svo sem aftakaveður og skyndilegar hindranir, til að hjálpa líkaninu að alhæfa betur. Að auki geta þessi gögn einnig hermt eftir LiDAR punktskýjum, ratsjárgögnum eða myndum við mismunandi birtuskilyrði til að bæta upp fyrir skort á raunverulegum gögnum. Þannig geta þessi fyrirtæki dregið úr trausti á merktum gögnum og bætt enn frekar frammistöðu líkana sinna.