Η Tesla και η Waymo χρησιμοποιούν συνθετικά δεδομένα για την εκπαίδευση των μονάδων αντίληψης

2025-04-11 18:20
 193
Εταιρείες όπως η Tesla και η Waymo χρησιμοποιούν συνθετικά δεδομένα που δημιουργούνται από μοντέλα Diffusion για να εκπαιδεύσουν τις μονάδες αντίληψής τους. Αυτά τα συνθετικά δεδομένα μπορούν να παρέχουν μια ποικιλία σύνθετων σεναρίων οδήγησης, όπως ακραίες καιρικές συνθήκες και ξαφνικά εμπόδια, για να βοηθήσουν το μοντέλο να γενικευτεί καλύτερα. Επιπλέον, αυτά τα δεδομένα μπορούν επίσης να προσομοιώσουν σύννεφα σημείων LiDAR υψηλής πιστότητας, δεδομένα ραντάρ ή εικόνες υπό διαφορετικές συνθήκες φωτισμού για να αντισταθμίσουν την έλλειψη πραγματικών δεδομένων. Με αυτόν τον τρόπο, αυτές οι εταιρείες μπορούν να μειώσουν την εξάρτησή τους από δεδομένα με ετικέτα και να βελτιώσουν περαιτέρω την απόδοση των μοντέλων τους.