Tesla и Waymo используют синтетические данные для обучения модулей восприятия

193
Такие компании, как Tesla и Waymo, используют синтетические данные, полученные с помощью моделей диффузии, для обучения своих модулей восприятия. Эти синтетические данные могут предоставить множество сложных сценариев вождения, таких как экстремальные погодные условия и внезапные препятствия, что поможет модели лучше обобщать данные. Кроме того, эти данные могут также моделировать высокоточные облака точек LiDAR, данные радаров или изображения при различных условиях освещения, чтобы компенсировать отсутствие реальных данных. Таким образом, эти компании могут снизить свою зависимость от маркированных данных и дополнительно повысить эффективность своих моделей.