Tesla un Waymo izmanto sintētiskos datus, lai apmācītu uztveres moduļus

193
Uzņēmumi, piemēram, Tesla un Waymo, izmanto difūzijas modeļu radītos sintētiskos datus, lai apmācītu savus uztveres moduļus. Šie sintētiskie dati var nodrošināt dažādus sarežģītus braukšanas scenārijus, piemēram, ekstremālus laikapstākļus un pēkšņus šķēršļus, lai palīdzētu modelim labāk vispārināt. Turklāt šie dati var arī simulēt augstas precizitātes LiDAR punktu mākoņus, radara datus vai attēlus dažādos apgaismojuma apstākļos, lai kompensētu reālu datu trūkumu. Tādā veidā šie uzņēmumi var samazināt savu paļaušanos uz marķētiem datiem un vēl vairāk uzlabot savu modeļu veiktspēju.