Tesla a Waymo používajú syntetické dáta na trénovanie modulov vnímania

2025-04-11 18:20
 193
Spoločnosti ako Tesla a Waymo používajú syntetické údaje generované modelmi Diffusion na trénovanie svojich modulov vnímania. Tieto syntetické údaje môžu poskytnúť rôzne komplexné jazdné scenáre, ako je extrémne počasie a náhle prekážky, ktoré pomôžu modelu lepšie zovšeobecniť. Okrem toho môžu tieto údaje simulovať aj mračná bodov LiDAR s vysokou presnosťou, radarové údaje alebo obrázky pri rôznych svetelných podmienkach, aby sa nahradil nedostatok skutočných údajov. Týmto spôsobom môžu tieto spoločnosti znížiť svoju závislosť od označených údajov a ďalej zlepšiť výkon svojich modelov.