Tesla dan Waymo menggunakan data sintetis untuk melatih modul persepsi

193
Perusahaan seperti Tesla dan Waymo menggunakan data sintetis yang dihasilkan oleh model Difusi untuk melatih modul persepsi mereka. Data sintetis ini dapat menyediakan berbagai skenario berkendara yang kompleks, seperti cuaca ekstrem dan rintangan mendadak, untuk membantu model digeneralisasi dengan lebih baik. Selain itu, data ini juga dapat mensimulasikan titik awan LiDAR fidelitas tinggi, data radar, atau gambar dalam kondisi pencahayaan berbeda untuk menutupi kekurangan data sebenarnya. Dengan cara ini, perusahaan-perusahaan ini dapat mengurangi ketergantungan mereka pada data berlabel dan lebih meningkatkan kinerja model mereka.