Први модел Л4 који су заједнички развили Диди Аутономоус Дривинг и ГАЦ Аион биће масовно произведен и испоручен до краја 2025.

Први модел Л4 који су заједнички развили Диди Аутономоус Дривинг и ГАЦ Аион опремљен је новом генерацијом хардверске платформе Диди Аутономоус Дривинг. Користи укупно 33 сензора укључујући РобоСенсе 6 лидара Е1 за компензацију слепих тачака блиског домета. Користи хетерогену детекцију са више сензора и фузију фронт-енд-а, има глобалну прилагодљивост и може да постигне перцепцију и препознавање пуне сцене и потпуног стања од 360°. Планирано је да буде масовно произведен и испоручен до краја 2025. године.