Първият модел L4, разработен съвместно от Didi Autonomous Driving и GAC Aion, ще бъде масово произведен и доставен до края на 2025 г.

Първият L4 модел, разработен съвместно от Didi Autonomous Driving и GAC Aion, е оборудван с хардуерната платформа от ново поколение на Didi Autonomous Driving. Той използва общо 33 сензора, включително 6-те лидара E1s за компенсиране на сляпо място от близко разстояние на RoboSense. Той използва хетерогенно откриване с множество сензори и сливане в предния край, има глобална адаптивност и може да постигне 360° възприемане и разпознаване на цяла сцена и пълно състояние. Планира се да бъде произведен масово и доставен до края на 2025 г.