余凯再次提出反共识观点,他强调L3/L4/L5的前提基础是足够好的L2全场景辅助驾驶。要实现L3,需要海量L2全场景辅助驾驶系统车辆部署,以及海量实际道路数据充分验证,最终基于大量实车数据锁定清晰边界的ODD叠加必要的系统冗余,证明具备L4能力。