Yu Kay ta'kidlaganidek, L2 to'liq stsenariy yordamli haydash L3 ga erishish uchun asosdir.

Yu Kay yana bir bor konsensusga qarshi fikrni ilgari surdi. Uning ta'kidlashicha, L3/L4/L5 uchun zaruriy shart etarli darajada yaxshi L2 to'liq stsenariy yordamli haydashdir. L3 ga erishish uchun ko'p sonli L2 to'liq stsenariy yordamli haydash tizimi transport vositalarini joylashtirish va ularni katta miqdordagi haqiqiy yo'l ma'lumotlari bilan to'liq tekshirish kerak. Oxir-oqibat, katta hajmdagi haqiqiy avtomobil ma'lumotlariga asoslanib, aniq chegaralari bo'lgan ODD bloklanadi va L4 imkoniyatlariga ega ekanligini isbotlash uchun tizimning zarur zaxirasi qo'shiladi.