Yu Kai theksoi se drejtimi i asistuar në skenarin e plotë L2 është baza për arritjen e L3

Yu Kai edhe një herë parashtroi një pikëpamje kundër konsensusit. Ai theksoi se parakusht për L3/L4/L5 është drejtimi mjaft i mirë L2 me asistencë në skenarin e plotë. Për të arritur L3, është e nevojshme të vendosni një numër të madh automjetesh të sistemit të drejtimit të asistuar me skenar të plotë L2 dhe t'i verifikoni plotësisht ato me një sasi të madhe të të dhënave aktuale të rrugës. Në fund të fundit, bazuar në një sasi të madhe të dhënash reale të automjetit, ODD me kufij të qartë bllokohet dhe teprica e nevojshme e sistemit mbivendoset për të provuar se ka aftësi L4.