Yu Kai vurğuladı ki, L2 tam ssenarili köməkçi sürücülük L3-ə nail olmaq üçün əsasdır.

Yu Kai bir daha konsensus əleyhinə fikir irəli sürdü. O vurğuladı ki, L3/L4/L5 üçün ilkin şərt kifayət qədər yaxşı L2 tam ssenari dəstəkli sürücülükdür. L3-ə nail olmaq üçün çoxlu sayda L2 tam ssenari ilə dəstəklənən idarəetmə sistemi nəqliyyat vasitələrini yerləşdirmək və onları çoxlu faktiki yol məlumatları ilə tam yoxlamaq lazımdır. Nəhayət, böyük həcmdə real avtomobil məlumatlarına əsaslanaraq, aydın sərhədləri olan ODD kilidlənir və L4 imkanlarına malik olduğunu sübut etmək üçün lazımi sistem ehtiyatı əlavə olunur.