视觉变换器(ViT)凭借其全局特征学习能力和自注意力机制,在自动驾驶领域崭露头角。它能够有效捕捉图像中的长距离依赖关系,使汽车在复杂环境中做出更准确的决策。ViT的应用不仅限于目标检测与识别,还包括路径规划、驾驶决策等多个方面,展现了其在辅助驾驶系统中的巨大潜力。