Трансфарматары бачання ўзначальваюць новую рэвалюцыю аўтаномнага кіравання

Візуальны трансфарматар (ViT) з'явіўся ў галіне аўтаномнага кіравання дзякуючы сваёй здольнасці да глабальнага навучання і механізму самакантролю. Ён можа эфектыўна фіксаваць доўгатэрміновыя залежнасці на выявах, што дазваляе аўтамабілям прымаць больш дакладныя рашэнні ў складаных умовах. Прымяненне ViT не абмяжоўваецца выяўленнем і распазнаваннем цэляў, але таксама ўключае планаванне маршруту, прыняцце рашэнняў аб кіраванні і іншыя аспекты, што дэманструе яго вялікі патэнцыял у сістэмах дапамогі ваджэнню.