Xia Zhongpu, en tidligere medarbejder hos Ideal Auto, er muligvis gået på grund af forskelle i tekniske ruter

Ifølge personer med kendskab til sagen kan Xia Zhongpus afgang, chef for Ideal Autos "end-to-end"-model for assisteret kørsel, muligvis være relateret til virksomhedens justering af sin teknologiske rute. Xia Zhongpu mener, at der stadig er plads til optimering i end-to-end-ruten, mens Ideal Auto har en tendens til at investere flere ressourcer i VLA-modellruten (Vision-Language-Action). Denne ændring i den tekniske rute kan være hovedårsagen til, at Xia Zhongpu besluttede at forlade virksomheden.