长城汽车申请原地转向控制方法专利

长城汽车近日申请了一项名为“原地转向控制方法和车辆”的专利，公开号为CN117698447A。该专利旨在提高原地转向的稳定性，避免转向跑偏问题。当原地转向功能开启时，系统会获取车辆的挡位信息，并根据挡位信息确定转向方向，然后为多个车轮进行扭矩分配，实现车辆原地转向。